三菱PLC分為兩大類：一是FX系列PLC，是整體是結構，主機里面集成了I/O等各種功能；二是Q系列PLC，采用模塊化結構，通過被板總線插槽將CPU，I/O，特殊功能模塊連接起來。

一、Q、CPU介紹

QCPU分為基本型、高性能型CPU，運動（Motion）CPU，過程CPU，計算機（ＰＣ）CPU等。
Q系列產品介紹（點擊訪問）

1.基本型，高性能型CPU（通稱PLC CPU）

有多種型號，基本型包括（Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU）高性能型包括（Q02CPU，Q02HCPU，Q06HCPU，Q12HCPU，Q25HCPU）

程序容量從8K步到252K步，內置標準的ROM，多種基板可以選擇，坐多可以擴展7塊基板，總電纜長度13.2m。

基本型CPU適合構建小規模系統（點數為256～1024點），CPU內置串行通信功能；高性能適合構建中大型系統（本地點數最多為4096，加上遠程I/O可以達到8192點），最大可以擴展32M存儲卡，帶H型號的CPU可以用USB口進行編程，兩個編程口可以讓兩個人同時對一個CPU進行編程維護。

運動CPU，針對機床等加工機械，分為Q172，Q173兩種型號，控制8軸和32軸，使用多CPU系統可以最多控制96軸系統，在運動控制器中使用的是SSCNET專用網絡，連接B型放大器，接線非常方便。通訊速度更加快，達到5.6Mpps。

過程控制CPU，是具有DCS功能的控制器，可以達到中小規模的DCS功能，可以控制100個PID回路，適合適用于過程控制領域。

PCCPU，是使PLC技術IT化的CPU，適合應用于數據通訊功能要求高的場合，可以和計算機使用各種協議進行通訊，有大容量硬盤，適合存儲大容量數據。

2.CPU特點

高速系統總線，傳輸效率比原來的A系列提高4~8倍，存儲智能模塊可以達到20us/字，在MELSEC/H網絡刷新速度4.6ms/8K；有兩種編程口，USB和RS232，可以同時兩個人調試一個PLC，USB的傳輸速率可以達到12M。

可以組成先進的多CPU系統，可以根據不同的控制精度，速度，不同的控制處理場合配置不同的PLCCPU組合，發揮出最佳性能。

擴展性能強大，最多可以擴展7個擴展基板，最多可以安裝64個模塊，擴展電纜的總長度可以達到13.2km。

二、智能化功能模塊

1、輸入輸出模塊，內部均有光電隔離電路，輸出模塊有繼電器輸出。晶體管輸出等各種類型，繼電器輸出電流大，可以直接帶負載，晶體管輸出不能夠直接帶負載，但是它輸出反應時間快，可以達到1ms。

2、模擬量輸入輸出模塊，特點是高速，高精度。轉換時間可以達到80us/通道；轉換精度可以達到+-0.1%，比A，FX系列的1%高10倍左右。分辨率達到16位。對于要求高的過程控制場合，可以提供通道隔離模塊，只有在使用過程控制CPU的時候才能夠在線更換。可以使用多用途程序包GX Configurator，使用設置方便。

3、溫度輸入和溫度控制模塊。提供可靠的全系列模塊，可以連接鉑電阻和熱電偶輸入，而且提供加熱器在線檢測功能等特殊模塊。

還有其他的高速計數模塊，定位模塊的特殊功能模塊。

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