三菱PLC，又稱為可編程控制器。嵌入式軟PLC技術是嵌入式系統與軟PLC技術的完美結合。嵌入式軟PLC技術既擁有軟PLC技術的優點，又繼承了嵌入式系統的長處。

嵌入式PL具有以下優點: 

1.采用更加開放的硬件體系結構，用戶可以根據用戶的需求自由選擇合適的硬件平臺，構建滿足用戶需求的控制系統。 

2.指令集比傳統的PLC指令集豐富，極大地方便了用戶編寫工業控制程序。 

3.由于嵌入式芯片技術的飛速發展，嵌入式軟PLC產品的成本得到了快速的發展。 

4.采用更加開放的體系結構和標準，產品可以加入到PLC網絡和標準計算機網絡中。這些都是現有計算機網絡的許多研究成果，可以方便地應用于PLC控制技術。 

伺服定位控制可以在PLC中實現；也可以在伺服控制器中實現。利用PLC可以選擇317-T工藝CPU，內置定位控制。由PLC通過通訊將速度指令發送給伺服機構，伺服編碼器反饋給PLC，實現對PLC中位置環的控制。該方法具有CPU和通信速率的要求。 用伺服控制器來實現，就是利用控制器的綜合位置控制功能。實現過程是PLC將目標位置，速度等參數寫入伺服控制器的相應參數。然后通過控制字觸發伺服控制器的運動塊調用，伺服控制器根據參數中存儲的數據完成定位。定位過程實現中的伺服電機由伺服控制器控制，它不需要PLC的參與。定位完成后，伺服控制器將完整的定位信號返回給PLC。這種通信速度低的方法，PLC與普通的PLC與DP可以。

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