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梯形圖:
1、正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合→線圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合,使線圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后仍可得電。
聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線圈即使在觸點(diǎn)閉合(誤操作SB2引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM1線圈得電,主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。
2、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合→線圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合,使線圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后繼續(xù)得電。
聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線圈即使在觸點(diǎn)閉合(誤操作SB1引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線圈得電,主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電反轉(zhuǎn)。
1,你要知道步進(jìn)馬達(dá)的工作原理。控制方式是脈沖控制,而不是電平控制;控制信號(hào)一般為低電平信號(hào),而不是高電平;度量單位,也就是如何衡量步進(jìn)馬達(dá)行走的距離---步進(jìn)角,就是一個(gè)脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步進(jìn)馬達(dá)的步進(jìn)角一般為1.8°。0.9°,0.72°,0.36°,0.°,等等。步進(jìn)角越小,則步進(jìn)馬達(dá)的控制精度越高。我們根據(jù)步進(jìn)角可以控制馬達(dá)行走的精確距離。比如說(shuō),步進(jìn)角0.72°,馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)為/0.72=脈沖,也就是對(duì)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出個(gè)脈沖信號(hào),馬達(dá)才旋轉(zhuǎn)一周。所以,根據(jù)以上步進(jìn)馬達(dá)的工作原理,你需要選擇合適的PLC。你用的PLC,需要制定為MT晶體管型,MR為繼電器型,不可以發(fā)高速脈沖,所以必須用MT型。
2,至于接線圖,你要知道的PLC最多發(fā)兩路脈沖,脈沖口為Y0和Y1,頻率為。
附圖如下:
3,至于程序的話,看你的要求,是自動(dòng)正反轉(zhuǎn)還是手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)。應(yīng)用PLSY指令控制步進(jìn)速度和行走距離。
x0為on正轉(zhuǎn),x1為on反轉(zhuǎn),y0接脈沖,y1接方向。
三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)正方轉(zhuǎn)無(wú)限循環(huán)怎么寫(xiě)程序?
的用PWM指令能做到你的功能要求,但最高頻率不超過(guò).
跪求三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖和接線方式···
參考它控制伺服驅(qū)動(dòng)器的程序吧,一回事,MR-手冊(cè)上有例子
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